2024年端午节高速公路不免费。根据国家颁布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，每年的高速免费通行节假日仅包括春节、清明节、五一劳动节、国庆节这四个法定节假日连休日，端午节并不在免费之列。因此，在2024年端午节期间，即6月8日至10日这三天，高速公路将正常收费。